[发明专利]用于室内定位的精确高度估计有效
申请号: | 201880013695.3 | 申请日: | 2018-02-19 |
公开(公告)号: | CN110325819B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 帕维尔·伊万诺夫;劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉;亚里·塔帕尼·叙耶宁;穆罕默德·伊尔沙恩·坎 | 申请(专利权)人: | 赫尔环球有限公司 |
主分类号: | G01C5/06 | 分类号: | G01C5/06;G01C21/20 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 张娜;李荣胜 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种方法,其包括以下步骤:至少部分地基于至少一个压力信息确定至少一个相对高度信息,其中,所述至少一个相对高度信息指示高度的相对值;确定与包括地图数据的数据库的数据单元相关联的至少一个绝对高度信息,其中,所述至少一个绝对高度信息指示高度的绝对值;至少部分地基于所确定的相对高度信息并且至少部分地基于所确定的绝对高度信息来确定估计信息,其中,所述估计信息表示高度的绝对值。还公开了相应的设备、计算机程序和系统。 | ||
搜索关键词: | 用于 室内 定位 精确 高度 估计 | ||
【主权项】:
1.一种设备,包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器;所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述设备至少执行以下操作:至少部分地基于至少一个压力信息确定至少一个相对高度信息,其中,所述至少一个相对高度信息指示高度的相对值;确定与包括地图数据的数据库的数据单元相关联的至少一个绝对高度信息,其中,所述至少一个绝对高度信息指示高度的绝对值;至少部分地基于所确定的相对高度信息并且至少部分地基于所确定的绝对高度信息来确定估计信息,其中,所述估计信息表示高度的绝对值。
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