[发明专利]用于安装和/或拆卸的方法、应用于该方法的设备、燃烧器适配器、过渡部适配器、装置以及机器人的应用有效
| 申请号： | 201880015684.9 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN110494256B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 马蒂亚斯·黎克特;罗尔夫-迪特尔·沃伊特舍克 | 申请（专利权）人： | 西门子能源全球有限两合公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;F01D25/28;F23R3/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 丁永凡;张春水 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于安装和/或拆卸具有尤其环形的燃烧室的燃气轮机的燃烧器(2)和/或燃气轮机的尤其环形的燃烧室的引导热气体的元件(7)的方法，其中提供具有机器人臂(11)的机器人(9)，所述机器人具有固定在所述机器人臂(11)的自由端部上的燃烧器适配器(18)，将所述机器人臂(11)定位成，使得燃烧器(2)的轴向端部区域(5)由燃烧器适配器(18)容纳，将所述燃烧器(2)可松开地固定在所述燃烧器适配器(18)上，将所述燃烧器(2)借助于所述机器人(9)从燃气轮机的燃烧室的壳体(1)中的安装位置中移除，或者借助于所述机器人(9)置入燃气轮机的所述燃烧室的所述壳体(1)中的安装位置中，以及松开所述燃烧器(2)在所述燃烧器适配器(18)上的固定。此外，本发明涉及一种应用于所述方法的设备(8)，以及一种燃烧器(18)、一种过渡部适配器(24)和一种装置。最后，本发明涉及机器人(9)的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 安装 拆卸 方法 应用于 设备 燃烧 适配器 过渡 装置 以及 机器人 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于安装和/或拆卸具有尤其环形的燃烧室的燃气轮机的燃烧器(2)和/或燃气轮机的尤其环形的燃烧室的引导热气体的元件(7)的方法，其中/n-提供具有机器人臂(11)的机器人(9)，尤其是弯臂式机器人(9)，其具有尤其能松开地固定在所述机器人臂(11)的自由端部上的燃烧器适配器(18)，所述燃烧器适配器构成用于容纳燃气轮机的燃烧器(2)的轴向端部区域(5)，并且所述燃烧器适配器具有机构，以便将燃烧器(2)固定在所述燃烧器适配器(18)上，/n-将所述机器人臂(11)定位成，使得燃烧器(2)的轴向端部区域(5)由所述燃烧器适配器(18)容纳，/n-将所述燃烧器(2)能松开地固定在所述燃烧器适配器(18)上，/n-将所述燃烧器(2)借助于所述机器人(9)从燃气轮机的燃烧室的壳体(1)中的安装位置中移除或者借助于所述机器人(9)置入燃气轮机的所述燃烧室的所述壳体(1)中的安装位置中，和/n-松开所述燃烧器(2)在所述燃烧器适配器(18)上的固定。/n
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