[发明专利]用于内腔导航的扁平化视图有效
申请号: | 201880016373.4 | 申请日: | 2018-01-12 |
公开(公告)号: | CN110383345B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 里奥尼德·格鲁霍夫斯基;Y·施瓦茨;埃里·迪克特尔曼;S·本-海姆;亚拉·亚登 | 申请(专利权)人: | 纳维斯国际有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 陆建萍;杨明钊 |
地址: | 英属维尔京*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于创建和使用(例如,用于导航)组织表面的扁平化(例如,曲率拉直的)3D重建的显示的方法,可选地包括对中空器官的内表面进行重建。在一些实施例中,对包括组织表面(例如,心脏腔室内表面)的3D表示的数据进行几何变换,从而允许基本上在扁平化重建的单一视图内呈现所述组织表面。在一些实施例中,在使用中在所述组织表面附近的导管探针被示出为处于与3D空间中足以允许导航的位置相对应的位置;例如,所述探针在所述扁平化重建视图中被示出为处于与所述探针实际靠近的区域相对应的视图区域附近。在一些实施例中,实现了在扁平化重建视图与源重建视图之间的自动和/或容易触发的手动视图切换。 | ||
搜索关键词: | 用于 导航 扁平 视图 | ||
【主权项】:
1.一种产生弯曲身体组织表面的图像的方法,所述方法包括:将所述弯曲身体组织表面的源3D模型变换成包括所述身体组织表面的浮凸细节的扁平化3D模型,所述浮凸细节表示为在展开的且扁平化的表面范围上的相对深度差;以及从所述扁平化3D模型产生图像。
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