[发明专利]估计自行车上骑行者行为和/或沿着所述自行车所遵循的路径的道路质量的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于估计自行车上的骑行者的行为和/或沿着所述自行车遵循的路径的道路质量的系统，包括：‑传感器，被配置为检测自行车的垂直加速度(Az)并提供表示该加速度的信号；‑用于估计垂直冲击的模块(7)，被配置为：‑在输入端处在一段确定时间内接收表示垂直加速度(Az)的信号；‑确认表示垂直加速度(Az)的信号的包含由垂直冲击产生的尖峰的一个或更多个第一部分(12)，以及表示垂直加速度的信号的缺少由垂直冲击引起的所述尖峰的一个或更多个第二部分(Az*)(13)，其中表示垂直加速度(Az)的信号的所述一个或更多个第一部分(12)指示骑行者的行为，并且表示垂直加速度的信号的所述一个或更多个第二部分(Az*)(13)指示道路质量。

主权项

一种用于估计自行车上骑行者的行为和/或沿着所述自行车所遵循的路径的道路质量的系统，其包括：‑传感器，其被配置为检测所述自行车的垂直加速度(Az)并提供表示所述垂直加速度的信号；‑用于估计垂直冲击的模块(7)，其被配置为：在一段确定的时间内接收表示所述垂直加速度(Az)的信号作为输入；‑确认表示所述垂直加速度(Az)的信号的、包含由垂直冲击产生的尖峰的一个或更多个第一部分(12)，以及表示所述垂直加速度的信号的缺少由垂直冲击引起的所述尖峰的一个或更多个第二部分(13)(Az^*)，其中，表示所述垂直加速度(Az)的信号的所述一个或更多个第一部分(12)指示骑行者的行为，和/或表示所述垂直加速度的信号的所述一个或更多个第二部分(13)(Az^*)表示道路质量。1.一种用于估计自行车上骑行者的行为和/或沿着所述自行车所遵循的路径的道路质量的系统，其包括：‑传感器，其被配置为检测所述自行车的垂直加速度(Az)并提供表示所述垂直加速度的信号；‑用于估计垂直冲击的模块(7)，其被配置为：在一段确定的时间内接收表示所述垂直加速度(Az)的信号作为输入；‑确认表示所述垂直加速度(Az)的信号的、包含由垂直冲击产生的尖峰的一个或更多个第一部分(12)，以及表示所述垂直加速度的信号的缺少由垂直冲击引起的所述尖峰的一个或更多个第二部分(13)(Az^*)，其中，表示所述垂直加速度(Az)的信号的所述一个或更多个第一部分(12)指示骑行者的行为，和/或表示所述垂直加速度的信号的所述一个或更多个第二部分(13)(Az^*)表示道路质量。根据权利要求1所述的系统，还包括用于检测所述自行车(100)的纵向速度(v)的传感器，所述传感器适于提供表示所述纵向速度的信号，其中用于估计垂直冲击的所述模块(7)还被配置为在输入端处接收表示所述自行车速度(v)的信号，并提供表示沿所述垂直方向(z)的冲击的值(Iz)，所述值基于表示所述垂直加速度(Az)的信号的所述第一部分(12)和表示所述自行车沿着所述自行车所遵循的所述路径的纵向速度(v)的信号来确定。