[发明专利]旋转角度控制方法、云台以及计算机可读的记录介质在审
| 申请号： | 201880016992.3 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN110494816A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王映知;刘帅;王振动 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 赵婷<国际申请>=PCT/CN2018/ |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种旋转角度控制方法、云台以及计算机可读的记录介质，旋转角度控制方法包括：获得角度控制指令；根据角度控制指令，获得与旋转轴对应的关节角的目标关节角值；对所获得的目标关节角值进行校正，使得目标关节角值处于针对关节角的预留余量的给定关节角区间范围内；以及利用校正过的目标关节角值，控制绕旋转轴的旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标关节角 关节角 角度控制指令 旋转角度控制 旋转轴 校正 计算机可读 云台 预留 | ||
【主权项】：
1.一种旋转角度控制方法，包括：/n获得角度控制指令；/n根据所述角度控制指令，获得与旋转轴对应的关节角的目标关节角值；/n对所获得的所述目标关节角值进行校正，使得所述目标关节角值处于针对所述关节角的预留余量的给定关节角区间范围内；以及/n利用校正过的所述目标关节角值，控制绕所述旋转轴的旋转角度。/n
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