[发明专利]驾驶支援装置有效
| 申请号： | 201880019444.6 | 申请日： | 2018-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN110462704B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 深谷直树;上坂广人;胜利平;河村真治;大泽良树;棚桥章仁;川濑望实;仙石和香 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;金雪梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 驾驶支援装置具备：地图获取单元(S102)，获取定义本车辆的周边空间(4)中的物体彼此的位置关系的周边空间地图(6)；行进判定单元(S103)，基于周边空间地图判定支援对象情景中的本车辆的可否行进；导向标记生成单元(S104)，基于周边空间地图生成引导本车辆的导向标记(7)，并根据基准位置信息(Ib)调整周边空间地图上的相对于本车辆的障碍物(4A、4B)和导向标记的相对位置；转向操纵支援单元(S105)，在判定为本车辆可行进的情况下，根据生成的导向标记支援乘客对本车辆的转向操纵；以及基准更新单元(S107、S108)，根据在转向操纵支援中本车辆通过的实际轨迹(8)与导向标记的偏移度，更新基准位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 支援 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶支援装置，是在本车辆(2)中支援乘客的驾驶的驾驶支援装置(1)，具备：/n地图获取单元(S102、S3102)，获取通过示出上述本车辆的周边空间(4)中的物体状态而定义物体彼此的位置关系的周边空间地图(6)；/n行进判定单元(S103、S4103)，基于通过上述地图获取单元获取的上述周边空间地图判定穿过情景以及错开情景中至少一方的支援对象情景中的上述本车辆的可否行进；/n导向标记生成单元(S104、S2104、S3104)，基于通过上述地图获取单元获取的上述周边空间地图生成在上述支援对象情景中对上述本车辆进行引导的导向标记(7)，并根据基准位置信息(Ib)调整上述支援对象情景中的相对于上述本车辆的障碍物(4A、4B)和上述导向标记的上述周边空间地图中的相对位置；/n转向操纵支援单元(S105、S2105、S3105)，在通过上述行进判定单元判定为上述本车辆可行进的情况下，根据通过上述导向标记生成单元生成的上述导向标记支援上述乘客对上述本车辆的转向操纵；以及/n基准更新单元(S107、S108、S3108、S4110、S4111)，根据在上述转向操纵支援单元的转向操纵支援中上述本车辆通过的实际轨迹(8)与通过上述导向标记生成单元生成的上述导向标记的偏移度，更新上述基准位置信息。/n
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