[发明专利]用于控制牙髓马达的设备和方法在审
| 申请号： | 201880019836.2 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN110461272A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 欧金尼奥·佩杜利亚 | 申请（专利权）人： | 欧金尼奥·佩杜利亚 |
| 主分类号： | A61C1/06 | 分类号： | A61C1/06;A61C5/40 |
| 代理公司： | 11280 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王勇<国际申请>=PCT/EP2018/ |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 本发明描述用于控制电动马达，特别地用于移动牙髓仪器的电动马达(9)的方法和设备。设备具有第一传感器(8)和控制单元(2)。控制单元(2)具有驱动单元(4)、第二传感器(6)和处理单元(3)。处理单元(3)被配置成使牙髓仪器(7)执行运动序列(M1，M2)。该运动序列(M1，M2)包括连续前向运动(M1)和至少一个交替运动(M2)。该序列可包括额外的交替运动(M3)和/或反向运动(M4)。在该序列中的要执行的运动的数量和顺序取决于借助于传感器测量的反映施加到仪器的转矩负载的一组预定义阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 处理单元 电动马达 交替运动 运动序列 牙髓 传感器测量 第二传感器 第一传感器 方法和设备 反向运动 前向运动 驱动单元 转矩负载 预定义 施加 移动 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制用于移动工具、特别地用于移动牙髓仪器的电动马达的设备，所述设备被配置成当如所预期地被使用时使工具根据从传感器接收的信号来执行运动序列(M1，M2)，所述运动序列(M1，M2)包括：/n-初始运动(M1)，其是连续前向旋转，其中所述马达(9)在法向旋转方向上被驱动，引起在所述工具上的高转矩强度，并维持这样的运动，直到第一最大阈值极限(LM1)被超过为止；其中/n-当第一最大阈值极限(LM1)被超过时，所述设备被配置成切换到第一交替运动(M2)，其中所述马达(9)以交替旋转被驱动，引起在所述工具上的比初始运动(M1)低的转矩强度，并维持这样的运动，直到落在第一最小阈值(Lm1)之下为止；其中/n-当落在第一最小阈值(Lm1)之下时，所述设备被配置成切换回到初始运动(M1)，并进一步观察用于维持初始运动(M1)或切换到第一交替运动(M2)的条件。/n
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