[发明专利]用户可安装零件安装检测技术在审
| 申请号： | 201880020137.X | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110461271A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | N·迪奥莱提;B·S·弗莱姆 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J19/00;A61B17/29;A61B17/00 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 袁策<国际申请>=PCT/US2018/ |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 描述了用于测试末端执行器或其部件是正确还是未正确地安装到操纵系统的技术。在示例中，操纵系统可以包括：操纵器臂，其被配置成接收具有第一可移动夹爪的末端执行器；换能器，其被配置成提供在末端执行器移动时的末端执行器的第一作用信息；以及处理器，其被配置成：提供命令信号以实现第一可移动夹爪的第一测试移动，并且使用第一测试移动的第一作用信息来提供末端执行器的安装状况。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 可移动夹爪 操纵系统 作用信息 测试 移动 配置 安装状况 操纵器臂 命令信号 换能器 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种操纵系统，其包括：/n操纵器臂，其被配置成接收具有第一可移动夹爪的末端执行器；/n换能器，其被配置成提供所述末端执行器的作用信息；以及/n处理器，其被配置成提供命令信号以实现包括所述第一可移动夹爪的运动的第一测试移动，并且使用所述第一测试移动的第一作用信息来提供所述末端执行器的安装状况，所述第一作用信息指示用于经由所述第一测试移动来移动所述第一可移动夹爪的作用。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于直观外科手术操作公司，未经直观外科手术操作公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880020137.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
