[发明专利]车辆

摘要

用于民用防护活动或类似活动的全地形车辆（ATV）包括：具有用于运输人员和/或材料的至少一个模块的车辆结构（2、3）；以及多个腿部（L），其铰接到车辆结构（2、3）并且支承相应轮组件（R、W）或履带组件（C）。车辆的每个腿部至少绕第一横向轴线（T1）被可枢转地安装。腿部（L）的一个第一端部（L10A）承载轮组件（R、W）或履带组件（C），并且第二端部（L10B）绕所述第一横向轴线（T1）被自由枢转地安装在第一支撑件（S1、S2）上，该第一支撑件（S1、S2）直接地或者间接地被车辆结构承载，使得第一支撑件（S1、S2）在绕第一横向轴线（T1）的角度位置中可调整。电子控制的致动器（A）调整第一支撑件（S1、S2）绕所述第一横向轴线（T1）的角度位置。沿腿部（L）延伸并执行两个功能的两个弹簧减震器组件（11、12）被插置在第一支撑件（S1、S2）和腿部结构（L）之间。在第一支撑件（S1、S2）的角度位置的调整期间它们引起整个腿部（L）的角度位置的变化。在车辆行进期间，弹簧减震器组件（11、12）通过对由地面传送到腿部（L）的振动做出反应而用作轮组件（R、W）或履带组件（C）的悬架。车辆包括传感器的系统（100），该传感器的系统（100）被配置成在车辆正在移动的同时探测车辆前方的地形轮廓。电子控制单元（E）被配置成接收来自所述传感器装置（100）的输出信号并且根据预测逻辑控制铰接腿部（L）的致动装置（A）。

主权项

1.一种车辆，包括：‑ 车辆结构（1），所述车辆结构（1）包括用于运输人员和/或材料的至少一个模块（2、3）；‑ 多个腿部（L），所述多个腿部（L）铰接到所述车辆结构（2、3）并且支承相应轮组件（R）或履带组件（C）；‑ 其中，所述车辆的每个腿部（L）相对于所述车辆的所述结构（2、3）至少绕第一横向轴线（T1）能够枢转地安装，‑ 所述车辆的特征在于，每个铰接腿部具有支承轮组件（R）或履带组件（C）的第一端部（L10A）和绕所述第一横向轴线（T1）被自由枢转地安装在第一支撑件（S1、S2）上的第二端部（L10B），所述第一支撑件（S1、S2）直接地或者间接地被所述车辆结构承载，使得所述第一支撑件（S1、S2）在绕所述第一横向轴线（T1）的角度位置中能够调整，‑ 所述车辆包括与所述车辆的所述腿部（L）相关联的电子控制的致动器（A），以用于调整所述第一支撑件（S1、S2）绕所述第一横向轴线（T1）的角度位置，‑ 两个弹簧减震器组件（11、12）被插置在所述第一支撑件（S1、S2）和所述腿部（L）的结构之间，所述腿部（L）的所述第二端部（L10B）被能够枢转地安装在所述第一支撑件（S1、S2）上，所述两个弹簧减震器组件（11、12）沿所述腿部（L）在穿过所述第一横向轴线（T1）和限定所述轮组件（R）或所述履带组件（C）的主轴线的横向轴线（R1）的平面的每一侧上延伸，使得所述弹簧减震器组件（11、12）执行以下两个功能：‑ 在调整所述腿部（L）的所述第二端部（L10B）的所述第一支撑件（S1、S2）的角度位置期间，所述弹簧减震器组件（11、12）与所述第一支撑件（S1、S2）结合引起整个腿部（L）绕所述第一横向轴线（T1）的角度位置的变化；‑ 在所述车辆正在移动的同时，所述弹簧减震器组件（11、12）用作所述轮组件（R）或者所述履带组件（C）的悬架，从而对从地面传送至所述腿部（L）的振动作出反应并使所述腿部（L）朝向与所述第一支撑件（S1、S2）的调整位置对应的中立位置返回。