[发明专利]控制装置、控制方法及制动系统在审
| 申请号： | 201880022429.7 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110446635A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 押田裕树 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张泽洲;傅永霄 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明得到能够抑制摩托车的跌倒且通过自动紧急减速动作使安全性提高的控制装置及控制方法。此外，本发明得到具备这样的控制装置的制动系统。在本发明的控制装置、控制方法及制动系统中，执行使摩托车自动紧急减速动作的控制模式根据与摩托车的周围环境对应地生成的触发信息开始，执行自动紧急减速动作前，依次开始向驾驶员通知执行自动紧急减速动作的第1通知及第2通知。此外，在第1通知中，不向驾驶员施加外力，向驾驶员通知执行自动紧急减速动作，在第2通知中，通过向驾驶员施加外力来向驾驶员通知执行自动紧急减速动作。 | ||
| 搜索关键词： | 减速动作 控制装置 驾驶员通知 制动系统 摩托车 施加 触发信息 控制模式 跌倒 | ||
【主权项】：
1.一种控制摩托车(100)的行动的控制装置(60)，其特征在于，具备取得部(61)和执行部(62)，前述取得部(61)取得与前述摩托车(100)的周围环境对应地生成的触发信息，前述执行部(62)与前述触发信息对应地开始使前述摩托车(100) 执行自动紧急减速动作的控制模式，在前述控制模式中，在前述自动紧急减速动作被执行前，依次开始向驾驶员通知前述自动紧急减速动作被执行的第1通知及第2通知，在前述第1通知中，不向前述驾驶员施加外力，向前述驾驶员通知前述自动紧急减速动作被执行，在前述第2通知中，通过向前述驾驶员施加外力，向前述驾驶员通知前述自动紧急减速动作被执行。
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