[发明专利]检查装置、检查装置的控制方法及控制程序有效
| 申请号： | 201880022746.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN110476060B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 山下敏明;正泽道太郎;青木聪 | 申请（专利权）人： | 日本电气株式会社 |
| 主分类号： | G01N29/12 | 分类号： | G01N29/12;G01N29/04;G01N29/42 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 韩峰;孙志湧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明，实时且高精确度地调节检查装置的锤击测试仪锤子部的位置和/或姿态。检查装置包括：机体位置/姿态估计器，其用于估计移动体的位置/姿态信息并生成机体位置/姿态估计信号；锤击测试仪锤子部误差信号生成器，其用于生成锤击测试仪锤子部误差信号；锤击测试仪锤子部位置/姿态信号生成器，其用于生成锤击测试仪锤子部位置/姿态信号；第一传感器数据频率特性内插器，其用于从所接收的机体位置/姿态估计信号生成第一传感器数据频率特性内插信号；第二传感器数据频率特性内插器，其用于从所接收的锤击测试仪锤子部误差信号和所接收的锤击测试仪锤子部位置/姿态信号生成第二传感器数据频率特性内插信号；以及锤击测试仪锤子部位置/姿态估计器，其用于从所接收的第一传感器数据频率特性内插信号和所接收的第二传感器数据频率特性内插信号生成锤击测试仪锤子部位置/姿态估计信号。 | ||
| 搜索关键词： | 检查 装置 控制 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
1.一种用于检查受检对象的状态的检查装置，包括：/n锤击测试仪以及在上面安装所述锤击测试仪的移动体，/n所述锤击测试仪包括锤击测试仪臂以及被设置在所述锤击测试仪臂的远端处的锤击测试仪锤子部，/n所述检查装置包括：/n机体位置/姿态估计器，其被配置为估计所述移动体的位置/姿态信息并且生成机体位置/姿态估计信号；/n锤击测试仪锤子部误差信号生成器，其被配置为生成锤击测试仪锤子部误差信号；/n锤击测试仪锤子部位置/姿态信号生成器，其被配置为生成锤击测试仪锤子部位置/姿态信号；/n第一传感器数据频率特性互补器，其被配置为接收所生成的机体位置/姿态估计信号，并且从所接收的机体位置/姿态估计信号生成第一传感器数据频率特性互补信号；/n第二传感器数据频率特性互补器，其被配置为接收所生成的锤击测试仪锤子部误差信号和所生成的锤击测试仪锤子部位置/姿态信号，并且从所接收的锤击测试仪锤子部误差信号和所接收的锤击测试仪锤子部位置/姿态信号生成第二传感器数据频率特性互补信号；以及/n锤击测试仪锤子部位置/姿态估计器，其被配置为接收所生成的第一传感器数据频率特性互补信号和所生成的第二传感器数据频率特性互补信号，并且从所接收的第一传感器数据频率特性互补信号和所接收的第二传感器数据频率特性互补信号生成锤击测试仪锤子部位置/姿态估计信号。/n
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