[发明专利]用于定向物品的设备、系统和方法有效
申请号: | 201880023290.8 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN110461738B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | J-C.博南;F.利穆赞 | 申请(专利权)人: | 维实洛克包装系统有限公司 |
主分类号: | B65G47/08 | 分类号: | B65G47/08;B65G47/91;B65B21/18;B65B35/58;B65C9/06;B65G47/84 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 佘鹏;谭祐祥 |
地址: | 美国乔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于定向物品的子系统,该子系统包括工具组件,该工具组件包括滑架。工具头具有与其旋转地耦接的第一和第二物品夹持器。第一驱动机构被耦接到第一物品夹持器。第二驱动机构被耦接到第二物品夹持器。传感器被配置成观察两个相邻物品。控制器被设置成与第一和第二驱动机构以及传感器通信。该控制器被配置成确定该两个相邻物品中的每一个的定向,并且控制第一和第二驱动机构以使该两个相邻物品中的每一个旋转到预定的定向。 | ||
搜索关键词: | 用于 定向 物品 设备 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于定向物品的子系统,所述子系统包括:/n工具组件,其包括:/n滑架;/n工具头,其具有:/n第一物品夹持器,其旋转地耦接到所述工具头;/n第二物品夹持器,其旋转地耦接到所述工具头,并且与所述第一物品夹持器相邻安装;/n第一驱动机构,其耦接到所述第一物品夹持器;/n第二驱动机构,其耦接到所述第二物品夹持器;/n传感器,其配置成观察两个相邻物品;/n控制器,其与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构以及所述传感器通信,所述控制器配置成确定所述两个相邻物品中的每一个的定向,并且控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构以使所述两个相邻物品中的每一个旋转到预定的定向。/n
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