[发明专利]传感器一体型轴支撑结构及传感器结构体有效
申请号: | 201880024208.3 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN110494728B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 李奎;佐藤聪 | 申请(专利权)人: | 美蓓亚三美株式会社 |
主分类号: | G01L5/1627 | 分类号: | G01L5/1627;A61H7/00 |
代理公司: | 北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙) 11418 | 代理人: | 郭红丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种传感器结构体,其能够比以往更准确地检测施加于对象物的负载。该传感器结构体包括:保持体(45),其保持被安装于板状的平坦支撑板(47)的对象物,使其能够根据来自外部的负载而向三维的X轴方向、Y轴方向及Z轴方向自由移动;三轴力传感器(50),其在与支撑板(47)一体安装的状态下检测施加于对象物的负载,三轴力传感器(50)包括:轴部(51),用于轴支撑对象物;变形体部(55),其经由轴部(51)承受施加于对象物的负载;X轴用应变计(56),其被贴附于变形体部(55)的一面,以检测X轴方向分力;Y轴用应变计(57),其被贴附于变形体部(55)的一面,以检测Y轴方向分力;Z轴用应变计(58),其位于X轴用应变计(56)与Y轴用应变计(57)之间,且贴附于变形体部(55)的一面,以检测Z轴方向分力。 | ||
搜索关键词: | 传感器 体型 支撑 结构 | ||
【主权项】:
1.一种传感器一体型轴支撑结构,其特征在于,包括:/n保持体,其用于保持被安装于板状的平坦支撑板的对象物,使其能够根据来自外部的负载而向三维的X轴方向、Y轴方向及Z轴方向自由移动;以及/n三轴力传感器,其在与所述支撑板一体安装的状态下检测施加于所述对象物的负载,/n所述三轴力传感器包括:轴部,其用于轴支撑所述对象物;变形体部,经由所述轴部承受施加于所述对象物的负载;X轴用应变计,其被贴附于该变形体部的一面,以检测X轴方向分力;Y轴用应变计,其被贴附于该变形体部的一面,以检测Y轴方向分力;Z轴用应变计,其位于所述X轴用应变计与所述Y轴用应变计之间,且贴附于所述变形体部的一面,以检测Z轴方向分力。/n
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