[发明专利]用于训练车辆制动系统中的磁控制阀的切换参数的方法及制动系统有效
申请号: | 201880025891.2 | 申请日: | 2018-03-22 |
公开(公告)号: | CN110520341B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 托马斯·迪克曼;塞巴斯蒂安·库内;安德里亚斯·格斯;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬;奥利弗·伍尔夫 | 申请(专利权)人: | 威伯科有限公司 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨靖;韩毅 |
地址: | 德国下*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及训练车辆(3)的制动系统(1)中的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数的方法,该方法至少具有如下步骤:‑确定车辆测试加速度;‑获知至少两个测试脉冲序列(PF1、PF2),其中,分别依赖于所确定的车辆测试加速度以及依赖于针对各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数初始值来获知测试脉冲序列(PF1、PF2),并且测试脉冲序列(PF1、PF2)具有驱控脉冲和非驱控脉冲,其中,在驱控脉冲期间启用各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b),而在非驱控脉冲期间停用各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b),‑以至少两个测试脉冲序列(PF1、PF2)驱控磁控制阀(9a、9b、10a、10b)用以促成至少两个测试制动,其中,通过各自的测试脉冲序列(PF1、PF2)促成在制动系统(1)的行车制动器(5a、5b)上的制动压力(pBa、pBb)的改变,从而得到车辆(3)的行驶动态(w、w1、w2)的变化,‑获知行驶动态变化量用以检测由于利用各自的测试脉冲序列(PF1、PF2)来驱控所造成的车辆(3)的行驶动态(w1、w2)的变化,和‑依赖于行驶动态变化量来调整针对磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数初始值用以训练磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数。 | ||
搜索关键词: | 用于 训练 车辆 制动 系统 中的 控制 切换 参数 方法 | ||
【主权项】:
1.用于训练车辆(3)尤其是商用车辆的制动系统(1)中的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数(tE、tA、P)的方法,所述方法至少具有如下步骤:/n-确定车辆测试加速度(aTest)(St1);/n-获知至少两个测试脉冲序列(PF1、PF2),其中,分别依赖于所确定的车辆测试加速度(aTest)以及依赖于针对各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数初始值(tE0、tA0、P0)来获知所述测试脉冲序列(PF1、PF2),并且所述测试脉冲序列(PF1、PF2)具有驱控脉冲(A)和与其相邻的非驱控脉冲(NA),其中,在驱控脉冲(A)期间启用各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b),而在非驱控脉冲(NA)期间停用各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)(St2、St3),/n-以所述至少两个测试脉冲序列(PF1、PF2)驱控各自的磁控制阀(9a、9b、10a、10b)用以促成至少两个测试制动,其中,通过各自的测试脉冲序列(PF1、PF2)促成在所述制动系统(1)的行车制动器(5a、5b)上的制动压力(pBa、pBb)的改变,从而得到所述车辆(3)的行驶动态(w、w1、w2)的变化(St4、St41),/n-获知行驶动态变化量(aIst、aIst1、aIst2、dwIst、dwIst1、dwIst2)用以检测由于利用各自的测试脉冲序列(PF1、PF2)来驱控所造成的所述车辆(3)的行驶动态(w1、w2)的变化(St5、St51),和/n-依赖于所述行驶动态变化量(aIst、aIst1、aIst2、dwIst、dwIst1、dwIst2)来调整针对所述磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数初始值(tE0、tA0、P0)用以训练所述磁控制阀(9a、9b、10a、10b)的切换参数(tE、tA、P)(St6)。/n
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