[发明专利]谐波齿轮减速机单元以及具备所述单元的动力单元有效
| 申请号： | 201880026071.5 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110537037B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 大塚智之;米村拓朗;冈村晖久夫;井上仁 | 申请（专利权）人： | 日本电产新宝株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16C19/06;F16D3/18;H02K5/16;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种谐波齿轮减速机单元以及具备所述单元的动力单元，所述谐波齿轮减速机单元(2)包括，沿中心轴(X)的轴线方向延伸的筒状的外壳(11)、环状的内齿齿轮(15)、可挠性的环状的外齿齿轮(14)、椭圆状的凸轮(12)及可挠性轴承(13)。凸轮(12)位于所述轴线方向上的外齿齿轮(14)的另一侧且外齿齿轮(14)中设置有外齿(31)的部分的径向内方，且具有可将所述轴线方向上的转子(60)的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮(12)的一侧的凸轮侧连接部(12f)。凸轮侧连接部(12f)具有凹部(12b)，所述凹部(12b)是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷，并且收容所述轴线方向上的转子(60)的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 齿轮 减速 单元 以及 具备 动力 | ||
【主权项】：
1.一种谐波齿轮减速机单元，相对于马达能够旋转地连接于转子，所述马达包括以中心轴为中心旋转的所述转子及与所述转子相向的定子，所述谐波齿轮减速机单元包括：/n筒状的外壳，沿所述中心轴的轴线方向延伸；/n环状的内齿齿轮，能够相对于所述外壳相对旋转地位于所述外壳的径向内方，在内周侧具有内齿；/n可挠性的环状的外齿齿轮，位于所述内齿齿轮的径向内方，并且将所述轴线方向上的一侧固定在所述外壳上，在外周侧具有与所述内齿咬合的外齿；/n椭圆状的凸轮，位于所述外齿齿轮的径向内方，并且与所述轴线方向上的所述转子的另一侧连接，与所述转子一同旋转；以及/n可挠性轴承，位于所述外齿齿轮与所述凸轮之间，对所述外齿齿轮与所述凸轮能够相对旋转地进行支撑，并且对应于与所述转子一同旋转的所述凸轮的旋转，使所述外齿齿轮朝向径向外方变形；且/n所述凸轮具有凸轮侧连接部，所述凸轮侧连接部能够使所述轴线方向上的所述转子的另一侧连接于所述轴线方向上的所述凸轮的一侧，/n所述凸轮位于所述轴线方向上的所述外齿齿轮的另一侧且所述外齿齿轮中设置有所述外齿的部分的径向内方。/n
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