[发明专利]扭绞解开装置及电线端部加工装置在审
申请号: | 201880026392.5 | 申请日: | 2018-04-05 |
公开(公告)号: | CN110546837A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 荻野力;白川纯一 | 申请(专利权)人: | 住友电装株式会社 |
主分类号: | H02G1/14 | 分类号: | H02G1/14;B21F1/02;B21F15/00;H01B13/012;H01R43/052;H01R43/28 |
代理公司: | 31239 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 尹洪波<国际申请>=PCT/JP2018 |
地址: | 日本国三重县*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种在将绞合的电线的端部的扭绞解开的作业中能够实现自动化的技术。扭绞解开装置具备姿势识别部、扭绞解开用卡紧件以及姿势矫正部。姿势矫正部基于通过姿势识别部识别的多条电线的姿势将多条电线相对于扭绞解开用卡紧件的姿势矫正为目的姿势。扭绞解开装置在多条电线相对于扭绞解开用卡紧件的姿势成为目的姿势、扭绞解开用卡紧件将多条电线卡紧的状态下,执行将扭绞解开区域中的多条电线的扭绞解开的扭绞解开动作。 | ||
搜索关键词: | 扭绞 解开 多条电线 卡紧件 姿势 姿势矫正 姿势识别部 解开装置 绞合 卡紧 电线 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种扭绞解开装置,其将在多条电线绞合而成的绞合电线中设定于端部的扭绞解开区域中的所述多条电线的扭绞解开,具备:/n姿势识别部,其在所述绞合电线被支承的状态下能够识别所述扭绞解开区域中的所述多条电线的绕轴心的姿势;/n扭绞解开用卡紧件,其能将所述扭绞解开区域中的所述多条电线卡紧;以及/n姿势矫正部,其基于通过所述姿势识别部识别出的所述多条电线的绕所述轴心的姿势,以所述多条电线相对于所述扭绞解开用卡紧件的姿势成为目的姿势的方式对所述多条电线的姿势和所述扭绞解开用卡紧件的姿势的相对姿势进行矫正,/n在所述多条电线相对于所述扭绞解开用卡紧件的姿势成为目的姿势,所述扭绞解开用卡紧件将所述多条电线卡紧的状态下,所述扭绞解开装置执行将所述扭绞解开区域中的所述多条电线的扭绞解开的扭绞解开动作。/n
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