[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法在审
| 申请号： | 201880026450.4 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110536818A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杉浦康司 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;G08G1/16 |
| 代理公司： | 11586 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张嵩;薛仑<国际申请>=PCT/JP20 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆控制装置(10)具备本车辆停止控制部(11)，其在执行使本车辆(1)追随先行车辆(5)而行驶的自动驾驶行驶时，在处于本车辆前方的交叉路口(110)的车辆用信号机(140)为绿色显示、行人用信号机(150)为绿色闪烁显示或红色显示的情况下，对是否若本车辆不加速则不能在车辆用信号机变为黄色显示为止的期间通过交叉路口进行判定，并在判定为若不加速则不能在车辆用信号机变为黄色显示为止的期间通过交叉路口时，对本车辆进行控制以使本车辆开始减速并使本车辆停止在交叉路口的跟前。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉路口 信号机 车辆用 车辆停止 判定 车辆控制装置 行驶 车辆前方 红色显示 绿色显示 闪烁显示 先行车辆 自动驾驶 减速 追随 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，包括：/n车辆用信号机判定部，其在执行使本车辆追随先行车辆而行驶的自动驾驶行驶时，对处于上述本车辆的前方的交叉路口的车辆用信号机是否为绿色显示进行判定，/n行人用信号机判定部，其在上述车辆用信号机被判定为是上述绿色显示的情况下，对行人用信号机是否为绿色闪烁显示或红色显示进行判定，所述行人用信号机用于行人沿上述本车辆的行进方向横穿上述交叉路口，以及/n本车辆停止控制部，其在上述行人用信号机被判定为是上述绿色闪烁显示或上述红色显示的情况下，基于上述交叉路口与上述本车辆的距离及上述本车辆的速度，对是否若上述本车辆不加速则不能在上述车辆用信号机变为黄色显示为止的期间通过上述交叉路口进行判定，并在被判定为若不加速则不能在上述车辆用信号机变为上述黄色显示为止的期间通过上述交叉路口时，对上述本车辆进行控制以使上述本车辆开始减速并使上述本车辆停止在上述交叉路口的跟前。/n
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