[发明专利]用于对电性构件进行电性检查的装置和方法有效

专利信息
申请号: 201880026458.0 申请日: 2018-04-18
公开(公告)号: CN110582381B 公开(公告)日: 2023-02-17
发明(设计)人: 托拜厄斯·恩德;迈克尔·哈斯;萨斯基亚·格尔泽;斯文·帕鲁泽尔;西蒙·哈达丁 申请(专利权)人: 富兰卡爱米卡股份有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;G01R31/28
代理公司: 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 代理人: 薛诗文;葛强
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于对电性构件BT进行电性检查的装置,电性构件具有第一机电接口S1,其中,电性构件BT以其第一机电接口S1被提供在期望位置POSS1和期望定向OS1上,装置包括:具有第一效应器的、力调节和/或阻抗调节和/或导纳调节的第一机器人操纵器(101);用于控制/调节第一机器人操纵器(101)的控制单元(102),其中,控制单元(102)被实施和设置为实施以下第一控制程序:将第一机器人操纵器(101)控制为,使得第一机器人操纵器将第二机电接口S2沿着预设轨迹T以预设的期望定向Osoll,S2(RT)引导至在位置POSS1处提供的电性构件BT的第一机电接口S1,其中,在将第一机电接口S1与第二机电接口S2机械式连接的情况下,通过第一机器人操纵器(101)实施第二机电接口S2的绕期望定向Osoll,S2(RT)的力调节和/或阻抗调节和/或导纳调节的倾翻运动和/或转动运动和/或平移运动;以及与第二机电接口S2连接的分析器件(103),其中,分析器件(103)实施和设置用于执行分析程序,以用于对通过第一和第二机电接口与分析器件(103)机电连接的电性构件BT进行电性检查。
搜索关键词: 用于 构件 进行 检查 装置 方法
【主权项】:
1.一种用于对电性构件BT进行电性检查的装置,所述电性构件具有第一机电接口S1,其中,所述电性构件BT利用其第一机电接口S1被提供在期望位置POS
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