[发明专利]停车辅助装置有效
| 申请号： | 201880027233.7 | 申请日： | 2018-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN110573397B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 平田宏德;石原昌弘 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱信 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R99/00;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 金银花 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方式涉及的停车辅助装置，包括：路径获取部，其设定第一圆周、第二圆周和第三圆周，并获取引导路径，第一圆周与沿着车辆的行进方向延伸的第一直线相切且经过车辆的位置，第二圆周与从车辆的停车目标区域向出库方向延伸的第二直线相切且经过停车目标区域，第三圆周使第二圆周沿着第二直线移动直到其与第一圆周相切为止，引导路径包括第一圆周的一部分作为使车辆前进的路径，且包括第三圆周的一部分作为使车辆后退的路径；以及引导控制部，其沿着引导路径引导车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：/n路径获取部，其设定第一圆周、第二圆周和第三圆周，并获取引导路径，所述第一圆周与沿着车辆的行进方向延伸的第一直线相切且经过所述车辆的位置，所述第二圆周与从所述车辆的停车目标区域向出库方向延伸的第二直线相切且经过所述停车目标区域，使所述第二圆周沿着所述第二直线移动直到其与所述第一圆周相切为止而得到所述第三圆周，所述引导路径包括所述第一圆周的一部分作为使所述车辆前进的路径，且包括所述第三圆周的一部分作为使所述车辆后退的路径；以及/n引导控制部，其沿着所述引导路径引导所述车辆。/n
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