[发明专利]用于确定车辆的控制方案的方法和控制装置在审
| 申请号： | 201880027482.6 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110546056A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | O·弗拉德;F·罗斯;F·莫尔;E·霍尔马;B·约翰逊;H·斯瓦德 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/02;B60W30/18;B60W40/06 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 王丽军<国际申请>=PCT/SE2018 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种用于确定车辆的参考控制方案的方法，该方法包括基于一个相同的未来路线区段的地形信息，确定(A1)车辆(1)的多个控制方案，并且选择(A2)多个控制方案中的一个作为参考控制方案，该选择(A2)基于考虑到多个控制方案的资源消耗和驾驶性的权衡标准。本公开还涉及一种用于确定用于车辆(1)的参考控制方案的控制装置(2)以及包括该控制装置(2)的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 参考 地形信息 路线区段 资源消耗 驾驶性 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆的参考控制方案的方法，该方法包括：/n-基于一个相同的未来路线区段的地形信息，确定(A1)用于车辆(1)的多个控制方案；/n-选择(A2)所述多个控制方案中的一个作为参考控制方案，所述选择(A2)基于考虑到多个控制方案的资源消耗和驾驶性的权衡标准。/n
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