[发明专利]以电动方式来驱动的车轮装置有效
申请号: | 201880027622.X | 申请日: | 2018-03-01 |
公开(公告)号: | CN110536819B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | H.约鲁尔;B.席林格;J.鲍尔;T.卢克斯;T.施罗德;E.鲁普雷希特;B.云林 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W40/12 | 分类号: | B60W40/12;B60K17/30;B60W30/18;B60W40/06;B60W40/068 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 方莉;王丽辉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置,其具有至少一个车轮基体(12)并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体(12)中的驱动单元(14)、尤其是电动马达单元。在此提出,所述以电动方式来驱动的车轮装置(10)包括传感器单元(16),该传感器单元被设置用于获取地面(18)的表面粗糙度和/或所述车轮基体(12)和/或驱动单元(14)内部的至少一个摩擦系数。 | ||
搜索关键词: | 电动 方式 驱动 车轮 装置 | ||
【主权项】:
1.以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮装置,具有至少一个车轮基体(12)并且具有至少一个至少部分地布置在所述车轮基体(12)中的驱动单元(14)、尤其是电动马达单元,其特征在于传感器单元(16),所述传感器单元被设置用于获取地面(18)的表面粗糙度和/或所述车轮基体(12)和/或驱动单元(14)内部的至少一个摩擦系数。/n
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