[发明专利]清洁器及其控制方法有效
| 申请号： | 201880029120.0 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN110621209B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 韩珍祐;朴贤雄 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L11/40;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种执行自主行进的清洁器，包括：主体；驱动单元，该驱动单元移动主体；电池，该电池向驱动单元提供电力；通信单元，该通信单元执行与充电站的通信以对电池充电；传感器，该传感器感测从充电站发射的信号；以及控制器，该控制器控制驱动单元以使得主体基于由传感器感测到的信号而被对接到充电站，其中，当主体开始移动以对接到充电站时，控制器确定由传感器感测到的信号的种类，并且基于所确定的信号的种类来控制驱动单元，使得主体沿着与以预定点为中心的圆对应的行进路径移动。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种执行自主行进的清洁器，该清洁器包括：/n主体；/n驱动单元，该驱动单元使所述主体移动；/n电池，该电池向所述驱动单元提供电力；/n通信单元，该通信单元执行与充电站的通信以对所述电池充电；/n传感器，该传感器感测从所述充电站发射的信号；以及/n控制器，该控制器基于由所述传感器感测的信号来控制所述驱动单元以使得所述主体被对接到所述充电站，/n其中，/n当所述主体开始移动以对接到所述充电站时，所述控制器确定由所述传感器感测到的信号的种类，并基于确定的信号的种类来控制所述驱动单元以使得所述主体沿着与以预定点为中心的圆对应的行进路径移动，/n当所述主体开始移动以对接到所述充电站时，如果由所述传感器感测到的信号包括短程信号，则所述控制器基于所确定的信号的种类来控制所述驱动单元以使得所述主体沿着与以预定点为中心的圆对应的行进路径移动。/n
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