[发明专利]用于电机的调节设备、电驱动系统和用于调节电机的方法有效
申请号: | 201880030042.6 | 申请日: | 2018-02-14 |
公开(公告)号: | CN110574280B | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
发明(设计)人: | F.马尔肖;M.曼德拉 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02P29/50 | 分类号: | H02P29/50;H02P6/10;H02P21/14;H02P23/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 方莉;李雪莹 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于电机的调节,其中同时补偿干扰参量并且调整额定值。在此设置两个彼此独立的调节回路。第一调节回路用于补偿干扰参量。第二调节回路用于调整预设的额定值。在调节预设的额定值时,调节回路与干扰参量补偿去耦。以该方式可以实现针对额定值的模块化的独立的调节和干扰参量补偿。 | ||
搜索关键词: | 用于 电机 调节 设备 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.用于电机(20)的调节设备(10),具有:/n第一调节装置(1),其设计用于提供第一调节参量(R1),所述第一调节参量用于使所述电机(20)的运行点(M)中的干扰参量最小化;/n计算装置(3),其设计用于:基于利用所述第一调节参量(R1)对所述电机(20)的操控来计算出所述电机(20)的运行点(M)的改变(E);/n第二调节装置(2),其设计用于提供第二调节参量(R2),所述第二调节参量用于调整所述电机(20)中的预设的第一额定值(S1),其中,在使用所述运行点(M)的所检测的值与所述运行点(M)基于利用所述第一调节参量(R1)的操控而计算出的改变(E)之间的差的情况下,获知所述第二调节参量(R2);和/n控制装置(4),其设计用于:在使用所述第一调节参量(R1)和所述第二调节参量(R2)的组合的情况下操控所述电机(20)。/n
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