[发明专利]具有逆向推进平衡功能的无人机在审
| 申请号： | 201880030432.3 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110678390A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 金东彻 | 申请（专利权）人： | 金东彻 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64D45/00 |
| 代理公司： | 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡凯 |
| 地址： | 韩国济州*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明的无人机包括产生逆向推进力的一个以上的逆向推进螺旋桨部，实施物品的水平配送等作业时，利用逆向推进的力来迅速抵消重心的变动，使得各个螺旋桨被施加的力保持平衡。这种安装了逆向推进螺旋桨部的螺旋桨支架的长度可伸缩。能够均等地分配作用于各个螺旋桨马达的旋转力，因此有助于稳定的飞行，能够减少因荷重的移动而重心出现较大偏移所导致的坠落的风险。因此，可适用于因被施加到一侧的荷而重出现重心变动的多种领域，实现无人机的稳定运用。 | ||
| 搜索关键词： | 推进螺旋桨 重心 螺旋桨 施加 螺旋桨支架 大偏移 可伸缩 推进力 旋转力 荷重 配送 马达 抵消 坠落 飞行 移动 平衡 分配 | ||
【主权项】：
1.一种具有逆向推进平衡功能的无人机，其特征在于，包括：/n一个以上的逆向推进螺旋桨部，产生逆向推进力；以及/n飞行控制部，根据重心的变动，调整所述逆向推进螺旋桨部的旋转速度。/n
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