[发明专利]接口设备

摘要

本发明涉及接口设备，尤其，涉及接收使用人员的行动数据来提供外力及冲击的接口设备。本发明实施例的接口设备的特征在于，还包括：第一固定部及第一旋转部，固定于身体；第一动力部，与第一固定部及第一旋转部相连接，用于向第一旋转部提供动力；控制部，若从外部设备接收信号，则通过控制第一动力部来控制第一旋转部的旋转，第一动力部根据控制部的信号来将第一旋转部转换为可通过外力进行旋转的自由状态或无法通过外力旋转的控制状态。根据本发明的一实施例，接口设备可以体现自由状态及控制状态，因此，可以提高沉浸感。

主权项

1.一种接口设备，包括：身体模块，能够附着于使用人员的身体的一部分；动力模块，一端部与上述身体模块紧固，用于供给动力；以及握把模块，能够通过从上述动力模块接收的动力进行移动，上述接口设备的特征在于，/n相对于上述身体模块，上述握把模块能够沿着第一方向及第二方向移动，上述第一方向能够与上述第二方向非平行移动，/n上述动力模块包括：/n动力单元，用于生成旋转力；以及/n离合器单元，用于向上述握把模块传递从上述动力单元接收的上述旋转力，/n选择性地体现如下状态中的一种状态：/n无负荷状态，上述动力单元与上述握把模块通过上述离合器单元物理结合；/n负荷状态，上述动力单元与上述握把模块通过上述离合器单元物理结合，上述动力单元的旋转力向上述握把模块传递；以及/n自由旋转状态，上述动力单元与上述握把模块通过上述离合器单元物理拆装。/n