[发明专利]用于外科器械中的关节运动控制件的导螺杆组件有效
| 申请号： | 201880031135.0 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110621235B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | B·C·沃雷尔;G·S·斯特罗布尔;K·M·鲁普 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/29;A61B17/32;A61B18/14;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春;朱利晓 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种设备，该设备包括主体、轴组件、关节运动节段、端部执行器、关节运动连接器和关节运动驱动组件。轴组件从主体朝远侧延伸。端部执行器连接到关节运动节段，使得端部执行器被构造成能够相对于轴组件的纵向轴线偏转。关节运动连接器被构造成能够相对于轴组件平移以相对于纵向轴线偏转端部执行器。关节运动驱动组件被构造成能够相对于轴组件平移关节运动连接器。关节运动驱动组件包括可旋转外壳和第一导螺杆组件。第一导螺杆组件包括第一半部和第二半部。第一导螺杆组件与轴组件可滑动地联接，并且被构造成能够响应于可旋转外壳的旋转而平移。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科 器械 中的 关节 运动 控制 螺杆 组件 | ||
【主权项】：
1.一种设备，包括：/n(a)主体；/n(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件限定纵向轴线；/n(c)关节运动节段，所述关节运动节段附接到所述轴组件的远侧端部；/n(d)端部执行器，所述端部执行器相对于所述轴组件朝远侧定位，其中所述端部执行器连接到所述关节运动节段，使得所述端部执行器被构造成能够相对于由所述轴组件所限定的所述纵向轴线偏转；/n(e)关节运动连接器，所述关节运动连接器可滑动地设置在所述轴组件内，其中所述关节运动连接器被构造成能够相对于所述轴组件平移以相对于所述纵向轴线偏转所述端部执行器；以及/n(f)关节运动驱动组件，其中所述关节运动驱动组件被构造成能够相对于所述轴组件平移所述关节运动连接器，其中所述关节运动驱动组件包括：/n(i)可旋转外壳，所述可旋转外壳被构造成能够相对于所述主体旋转，和/n(ii)第一导螺杆组件，所述第一导螺杆组件包括第一半部和第二半部，其中所述第一半部被构造成能够与所述第二半部联接，使得所述第一导螺杆组件与所述轴组件可滑动地联接。/n
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