[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法在审
| 申请号： | 201880031249.5 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110636963A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杉浦康司 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/08;B60W50/14;G08G1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 11586 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张嵩;薛仑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆控制装置，其包括车道变更控制部，在执行使本车辆追随前行车辆行驶的自动驾驶行驶时，车道变更控制部判断前行车辆的方向指示器是否进行了动作，在判断为方向指示器进行了动作的情况下，车道变更控制部控制本车辆，使得本车辆一边追随前行车辆一边进行向相邻车道的车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 车道变更 前行 方向指示器 追随 车辆控制装置 车辆行驶 相邻车道 自动驾驶 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，包括：/n车道变更控制部，在执行使本车辆追随前行车辆行驶的自动驾驶行驶时，判断所述前行车辆的方向指示器是否进行了动作，在判断为所述方向指示器进行了动作的情况下，控制所述本车辆，使得所述本车辆一边追随所述前行车辆一边进行向相邻车道的车道变更。/n
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