[发明专利]移动机器人的控制方法、装置及移动机器人系统在审
| 申请号： | 201880031518.8 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110678822A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 郭晓东;钱杰;吴博 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的控制方法、装置及移动机器人系统，其中，方法包括：获取目标对象的运动轨迹，所述目标对象为移动机器人的跟随对象；控制所述移动机器人按照所述运动轨迹移动。本发明提供的技术方案，通过获取目标对象的运动轨迹，并控制所述移动机器人按照所述运动轨迹移动，由于运动轨迹是目标对象移动所产生的，因此，移动机器人按照该运动轨迹进行移动时，提高移动机器人对在复杂环境中移动的目标对象的跟随的成功率和稳健性。同时提供了一种在跟随模式中移动机器人的轨迹规划方法，可以有效地降低移动机器人的轨迹规划难度，并提高移动机器人的避障成功的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 运动轨迹 目标对象 移动 轨迹规划 获取目标 移动机器人系统 复杂环境 稳健性 有效地 避障 成功率 概率 成功 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的控制方法，其特征在于，包括：/n获取目标对象的运动轨迹，所述目标对象为移动机器人的跟随对象；/n控制所述移动机器人按照所述运动轨迹移动。/n
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