[发明专利]扭矩限制器有效
| 申请号： | 201880031588.3 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN110637170B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | A·施米茨;汪伟;A·C·奥尔加多;许晋诚;小林健人;L·J·阿尔瓦雷斯;王语诗;菅野重树 | 申请（专利权）人： | 学校法人早稻田大学 |
| 主分类号： | F16D7/02 | 分类号： | F16D7/02;F16D27/112;F16D27/12 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘杨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的扭矩限制器(10)具备与输入侧的驱动装置M相连的输入部(11)和与输出侧的机器人臂(A)相连的输出部(12)。输入部(11)以及输出部(12)具有通过调整它们之间的磁力而能够切换相互连接的连接状态和不相互连接的非连接状态地使输入部(11)以及输出部(12)远离或接近的连结构造。该连结构造包括通过调整施加电压而能够调整磁力的电磁铁(17)，在施加电压为零时设定为所述连接状态，并且在规定的值的施加电压下成为非连接状态，当从该非连接状态起增大施加电压时，成为连接状态，输入部(11)及输出部(12)的接合力增大而使扭矩极限值上升。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 限制器 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩限制器，配置于输入侧的构件与输出侧的构件之间，以能够电磁性地调整成为从所述输入侧的构件向所述输出侧的构件传递的扭矩的上限值的扭矩极限值的大小，其特征在于，/n该扭矩限制器具备与所述输入侧的构件连接的输入部和与所述输出侧的构件连接的输出部，/n所述输入部和所述输出部具有连结构造，该连结构造通过调整所述输入部和所述输出部之间的磁力而能够切换相互连接的连接状态和未相互连接的非连接状态地使所述输入部和所述输出部远离或接近，/n所述连结构造包括通过调整施加电压而能够调整所述磁力的电磁铁，在所述施加电压为零时被设定为所述连接状态，并且在规定的值的所述施加电压下成为所述非连接状态，当从该非连接状态起增大所述施加电压时，成为所述连接状态，所述输入部与所述输出部的接合力增大，使所述扭矩极限值上升。/n
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