[发明专利]外科器械中的关节运动驱动特征部有效
| 申请号： | 201880031752.0 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110621242B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | K·E·凯恩伯格;B·C·沃雷尔 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B17/00;A61B17/068;A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设备，该设备包括主体、端部执行器、关节运动节段和轴组件，该轴组件将主体与端部执行器联接。轴组件包括护套、第一整体式关节运动连接器和第二整体式关节运动连接器。第一整体式关节运动连接器包括第一远侧部分和第一近侧部分。第一远侧部分和第一近侧部分由均匀的材料连续体组成。第一远侧部分被构造成能够相对于第一近侧端部部分挠曲。第一远侧部分至少部分地被容纳在护套内。第二整体式整体式关节运动连接器至少部分地被容纳在护套内。第一整体式整体式关节运动连接器和第二整体式整体式关节运动连接器被构造成能够相对于护套在相反的方向上纵向平移，以相对于护套的纵向轴线偏转关节运动节段和端部执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 外科 器械 中的 关节 运动 驱动 特征 | ||
【主权项】：
1.一种设备，包括：/n(a)主体；/n(b)端部执行器；/n(c)关节运动节段；以及/n(d)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧朝向所述端部执行器延伸，其中所述轴组件包括：/n(i)护套，所述护套限定纵向轴线；/n(ii)第一整体式关节运动连接器，所述第一整体式关节运动连接器包括第一远侧部分和第一近侧部分，其中所述第一远侧部分和所述第一近侧部分由均一的材料连续体组成，其中所述第一远侧部分被构造成能够相对于所述第一近侧部分挠曲，其中所述第一远侧部分至少部分地被容纳在所述护套内，和/n(iii)第二整体式关节运动连接器，所述第二整体式关节运动连接器至少部分地被容纳在所述护套内，其中所述第一整体式关节运动连接器和所述第二整体式关节运动连接器被构造成能够相对于所述护套在相反的方向上纵向平移，以相对于所述纵向轴线偏转所述关节运动节段和所述端部执行器。/n
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