[发明专利]进给器和收割台的定位方法有效
| 申请号： | 201880031849.1 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110621152B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | N·E·艾萨克;R·S·博伊德 | 申请（专利权）人： | 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 |
| 主分类号： | A01D41/14 | 分类号： | A01D41/14;A01D75/28 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曾祥生 |
| 地址： | 200131 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种操作农业车辆的方法，该农业车辆具有进给器壳体和收割台。该方法包括以下步骤：提供自动调节系统，该自动调节系统配置为调节以下至少一项：至少一个收割台功能、至少一个进给器壳体功能和至少一个农业车辆功能。自动调节系统包括控制器和可操作地联接到控制器的存储器。该方法进一步包括以下步骤：接收来自以下方式之一的输入：操作者手动输入所述输入或者收割台自动传输所述输入；限定原始位置；校准收割台的原始俯仰角；调节收割台的位置；保持原始位置；确定条件；以及响应于该条件来调节或保持至少一个收割台功能、至少一个进给器壳体功能和至少一个农业车辆功能中的至少一者。 | ||
| 搜索关键词： | 进给 收割 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种操作具有进给器壳体和收割台的农业车辆的方法，所述方法包括以下步骤：/n提供位于进给器壳体上并配置为提供进给器壳体的位置信号的传感器、位于收割台上并配置为提供收割台的位置信号的传感器、均位于收割台上并配置为提供高度信号的至少一个前部地面传感器和至少一个后部地面传感器、以及自动调节系统，该自动调节系统被配置为调节以下至少一项：/n至少一个收割台功能，/n至少一个进给器壳体功能，和/n至少一个农业车辆功能，所述自动调节系统包括控制器和可操作地联接到所述控制器的存储器；/n接收来自以下方式之一的输入：操作者手动输入所述输入或者收割台自动传输所述输入；/n基于所述输入和所述存储器限定收割台的原始位置，收割台的所述原始位置包括收割台的原始俯仰角；/n通过将收割台的原始俯仰角与进给器壳体的位置信号和收割台的位置信号进行比较来校准收割台的所述原始俯仰角；/n调节收割台的位置，使其与收割台的原始位置一致；/n保持收割台的原始位置；/n根据至少一个收割状况确定条件；以及/n调节或保持以下至少一项：/n所述至少一个收割台功能，/n所述至少一个进给器壳体功能，和/n响应于所述条件调节或保持所述至少一个农业车辆功能。/n
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