[发明专利]车辆偏移的预警方法、系统、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 201880031888.1 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110753648A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 王铭钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆偏移的预警方法、系统、车辆及存储介质。本发明实施例通过车辆的预警系统获取车辆发生震动时的震动数据，并根据所述震动数据，确定所述车辆是否偏离行驶车道，由于车辆所在车道对应的车道线上设置有凸起，当车辆碾压到该凸起时，说明该车辆已经偏离行驶，此时发出预警信号，由于预警系统获取车辆发生震动时的震动数据不受天气的影响，当出现雨雪天气或能见度不高的车道时，预警系统依然可以正常获取车辆的震动数据以确定该车辆是否偏离行驶车道，提高了预警系统对车辆偏离行驶车道的预警准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 震动 预警系统 行驶车道 偏离 凸起 车道 预警 车辆碾压 车辆偏离 存储介质 雨雪天气 预警信号 准确度 车道线 偏移 能见度 行驶 天气 | ||
【主权项】：
1.一种车辆偏移的预警方法，其特征在于，包括：/n获取车辆发生震动时的震动数据；/n根据所述震动数据，确定所述车辆是否偏离行驶车道；/n若所述车辆偏离行驶车道，则发出预警信号。/n
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