[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201880032426.1 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110662630A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;下村信恭;扫部雅幸;笠秀行 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机器人系统(10)，具备对工件(W)进行作业的机器人(20)、以及用于对机器人(20)进行远程操作的操作部(80)，机器人系统(10)的特征在于，机器人(20)具备：机械臂(30)；机械手(50)，其安装于机械臂(30)，并对工件(W)进行作业；以及加速度传感器(60)，其安装于机械手(50)，机器人系统(10)还具备扬声器(88)，扬声器(88)将来自加速度传感器的加速度信号作为感知信息输出。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人系统 机器人 扬声器 加速度传感器 机械手 机械臂 加速度信号 感知信息 远程操作 输出 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，具备对工件进行作业的机器人、以及用于对所述机器人进行远程操作的操作部，所述机器人系统的特征在于，/n所述机器人具备：/n机械臂；/n末端执行器，其安装于所述机械臂，并对工件进行作业；以及/n加速度传感器，其安装于所述末端执行器，/n所述机器人系统还具备感知信息输出部，所述感知信息输出部将来自所述加速度传感器的加速度信号作为感知信息输出。/n
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