[发明专利]自动驾驶车辆中乘客的提前上车

摘要

该技术涉及在车辆100到达接载位置(由标记770表示)之前主动寻找分派的乘客。例如，接收到识别接载位置的信息和用于认证所分派的乘客的客户端设备信息。从车辆的感知系统(172)接收传感器数据，识别车辆环境中的目标。当车辆在接载位置的预定距离内(由距离条772表示)时，尝试使用客户端设备信息来认证客户端设备(420、430)。当客户端设备已经被认证时，传感器数据被用于确定行人是否在车辆的第一阈值距离(D1)内。当行人(650、652、654、656)被确定为处于车辆的第一阈值距离之内时，车辆会在到达接载位置之前停止，以等待车辆的第一阈值距离之内的行人进入车辆。

主权项

1.一种在车辆到达接载位置之前主动寻找分派的乘客的方法，所述方法包括：/n由一个或多个处理器接收识别所述接载位置的信息和用于认证所分派的乘客的客户端设备信息；/n由所述一个或多个处理器从所述车辆的感知系统接收识别所述车辆的环境中的目标的传感器数据；/n当所述车辆在所述接载位置的预定距离内时，由所述一个或多个处理器尝试使用所述客户端设备信息来认证客户端设备；/n当所述客户端设备已经被认证时，所述一个或多个处理器使用所述传感器数据来确定行人是否在所述车辆的第一阈值距离内；/n当确定行人在所述车辆的所述第一阈值距离内时，由所述一个或多个处理器使所述车辆在到达所述接载位置之前停止，以等待在所述车辆的所述第一阈值距离内的所述行人进入车辆；以及/n在所述行人进入所述车辆后，由所述一个或多个处理器以行人作为所述车辆的乘员将所述车辆操纵到目的地。/n