[发明专利]估计总制动力的方法、制动设备以及商用车或车辆组合

摘要

本发明涉及用于估计对商用车或具有多个车桥的车辆组合进行自动化减速的能实现的总制动力(FGes)的方法，其中，部分制动力通过各自的车轮制动器上的调节参量(P、I)调设。本发明还涉及用于执行该方法的制动设备，以及涉及具有这种制动设备的商用车或车辆组合。根据本发明，在持续运行中尽可能准确地估计对商用车或车辆组合进行减速的能实现的总制动力，在其中，由其中至少一个车轮制动器构成的制动单元(24)在估计制动中(29)中分别作为独自激活的制动单元(24)至少部分地分别施加减速所要求的制动力(Fa)。在此，由测量值(25)确定当前的减速(v)，并且在考虑到当前的减速(v)的情况下，在考虑到商用车(6)或车辆组合(27)的当前的减速(b)以及获知的或预设的总质量(mtot)的情况下获知激活的制动单元(24)的代表部分制动力(FB1、FB2、FB3、FB4)和为此调设的调节参量(P、I)之比的制动特征值(CL1)。从获知的制动特征值(CL1、CL2、CL3、CL4)推断出能由各自的制动单元(24)实现的部分制动力(FB1、FB2、FB3、FB4)。将能实现的总制动力(FGes)估计为能实现的部分制动力(FB1、FB2、FB3、FB4)的总和(31)。

主权项

1.用于估计对商用车(6)或具有多个车桥(1、2、3、4)的车辆组合(27)进行自动化减速的能实现的总制动力(F