[发明专利]用于检测迎面车辆的车辆系统有效
| 申请号： | 201880034793.5 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110678778B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | M·马斯;A·施密德;C·安瓦尔多彬 | 申请（专利权）人： | 安致尔软件公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;B60W30/095;G01S13/66 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 安之斐 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本公开涉及一种在自主车辆(1)中的车辆环境检测系统(40)，该车辆环境检测系统包括传感器布置(4)和主控制单元(8)。检测系统(40)被布置成检测和跟踪至少一个迎面车辆(9)，以及确定自主车辆(1)是否已经进入弯道(17)。在这种情况下，主控制单元(8)被布置成：‑确定具有半径(R)的公共弯道(12)，假设自主车辆(1)沿着公共弯道(12)行驶。‑在公共弯道(16)上确定迎面车辆(9)的所测量的迎面方向(13,13’)，该迎面方向对应于迎面角(θ |
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| 搜索关键词： | 用于 检测 迎面 车辆 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆环境检测系统(40)，所述车辆环境检测系统适于安装在自主车辆(1)中并包括至少一个车辆环境传感器布置(4)和主控制单元(8)，其中所述车辆环境检测系统(40)被布置成检测和跟踪至少一个迎面车辆(9)，其中所述车辆环境检测系统(40)被布置成确定所述自主车辆(1)是否已经进入弯道(17)，其特征在于，当所述车辆环境检测系统(40)已经确定所述自主车辆(1)已经进入弯道(17)时，对于每个被跟踪的迎面车辆(9)，所述主控制单元(8)被布置成：/n-确定具有半径(R)的公共弯道(12)，假设所述自主车辆(1)沿着所述公共弯道(12)行驶；/n-在公共弯道(16)上确定所述被跟踪的迎面车辆(9)的所测量的迎面方向(13,13’)，所述迎面方向对应于相对于预先确定的轴线(x)的迎面角(θ
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