[发明专利]起重机装置有效
| 申请号： | 201880035030.2 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110799442B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吉冈伸郎 | 申请（专利权）人： | 住友重机械搬运系统工程株式会社 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的集装箱装卸用起重机装置(1)能够将集装箱载置于预先设定的场箱位号(X,Y,Z)并且在集装箱堆场上进行集装箱的搬运，所述集装箱装卸用起重机装置具备：装卸部(21)，能够卡住集装箱，并且通过卡住并起吊集装箱，将所述集装箱作为悬吊集装箱来进行该悬吊集装箱的装卸；倾斜角度识别部(42)，识别欲载置悬吊集装箱的场箱位号的堆放场表面的倾斜角度；及修正部(43)，控制装卸部(21)的位置，在已载置于场箱位号上的集装箱即堆放集装箱的上表面载置悬吊集装箱时，修正部(43)根据由倾斜角度识别部(42)识别出的倾斜角度控制装卸部(21)的位置，以使悬吊集装箱的下表面的中心相对于堆放集装箱的上表面的中心向该上表面相对于水平面的高度变高的方向错开。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 装置 | ||
【主权项】：
1.一种起重机装置，其能够将集装箱载置于预先设定的区域并且在集装箱堆场上进行所述集装箱的搬运，所述起重机装置的特征在于，具备：/n装卸部，能够卡住所述集装箱，并且通过卡住并起吊所述集装箱，将所述集装箱作为悬吊集装箱来进行该悬吊集装箱的装卸；/n倾斜角度识别部，识别欲载置所述悬吊集装箱的所述区域的堆放场表面相对于水平面的倾斜角度；及/n控制部，控制所述装卸部的位置，/n在已载置于所述区域的所述集装箱即堆放集装箱的上表面载置所述悬吊集装箱时，所述控制部根据由所述倾斜角度识别部识别出的所述倾斜角度控制所述装卸部的位置，以使所述悬吊集装箱的下表面的中心相对于所述堆放集装箱的上表面的中心向所述上表面相对于水平面的高度变高的方向错开。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于住友重机械搬运系统工程株式会社，未经住友重机械搬运系统工程株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880035030.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
