[发明专利]用于增强的对象追踪的系统有效
| 申请号： | 201880036066.2 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN110691985B | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | S·马尔希 | 申请（专利权）人： | 维宁尔瑞典公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/93 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 瑞典沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，该车辆雷达系统包括控制单元布置(8)和至少一个雷达传感器布置(4)，至少一个雷达传感器布置被布置成发射信号(6)并且接收反射信号(7)。车辆雷达系统(3)被布置成在不同时间获取多个测量雷达检测(10、11、12、13)。控制单元布置(8)被布置成利用当前测量雷达检测(10、11、12、13)作为输入来接合追踪算法，使得至少一个追踪被初始化。对于每个追踪，控制单元布置(8)被布置成计算在当前测量雷达检测(10、11、12、13)之前的计算的先前雷达检测(14)，并且使用当前测量雷达检测(10、11、12、13)结合计算的先前雷达检测(14)来重新初始化追踪算法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 增强 对象 追踪 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆雷达系统(3)，所述车辆雷达系统包括控制单元布置(8)和至少一个雷达传感器布置(4)，所述至少一个雷达传感器布置被布置成发射信号(6)并且接收反射信号(7)，其中所述车辆雷达系统(3)被布置成在不同时间获取多个测量雷达检测(10、11、12、13)；其中所述控制单元布置(8)被布置成利用所述当前测量雷达检测(10、11、12、13)作为输入来接合追踪算法，使得至少一个追踪被初始化，其特征在于，对于每个追踪，所述控制单元布置(8)被布置成：/n-计算在所述当前测量雷达检测(10、11、12、13)之前的计算的先前雷达检测(14)；以及/n-使用所述当前测量雷达检测(10、11、12、13)结合所述计算的先前雷达检测(14)来重新初始化所述追踪算法。/n
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