[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201880036937.0 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110753647B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 松田聪;筒井隆 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B62D5/04;B60R1/22;B60R16/02 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置能够在车辆行驶期间，进行向目标停车位置的停车路线的简易判定，从而提高车辆的驾驶员的便利性。基于具有距离推测停止位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧、及具有距离可停车位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧，来评价向可停车位置的停车路线。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：/n外界信息获取部，其获取外界信息；/n可停车位置运算部，其根据所述外界信息获取部所获取的外界信息运算出可供本车辆停车的位置；/n本车停止位置推测部，其检测本车辆的位置，并根据所述本车辆的位置来推测被推测为供本车辆停止的推测停止位置；以及/n停车路线评价部，其评价从所述推测停止位置向一个或多个所述可停车位置的停车路线，/n所述停车路线评价部基于具有距离所述推测停止位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧、及具有距离所述可停车位置的所述本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧，来评价所述停车路线。/n
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