[发明专利]搬送装置、搬送方法以及检查系统有效
| 申请号： | 201880037492.8 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110720035B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 西村友详 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯库林集团 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;B65G47/248 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 沈静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 同步地执行由第1移动部进行的上游工件向第1交接位置的移动、和由第2移动部进行的下游工件向第2交接位置的移动，同步地执行由第1送给部进行的上游工件从第1交接位置向第2交接位置的送给、和由第2送给部进行的下游工件从第2交接位置向第3交接位置的送给，同步地执行由第2移动部进行的上游工件从第2交接位置向翻转位置的移动、和由第3移动部进行的下游工件从第3交接位置向第2拍摄位置的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 方法 以及 检查 系统 | ||
【主权项】：
1.一种搬送装置，其以第1拍摄位置、翻转位置以及第2拍摄位置的顺序搬送工件，在所述第1拍摄位置处，在使所述工件的一个面朝向上方的状态下进行所述工件的一个面的拍摄，在所述翻转位置处，进行所述工件的上下翻转，在所述第2拍摄位置处，在使所述工件的另一个面朝向上方的状态下进行所述工件的另一个面的拍摄，该搬送装置的特征在于，具备：/n第1移动部，其使所述工件在第1交接位置与所述第1拍摄位置之间移动，该第1交接位置与所述第1拍摄位置相对；/n第2移动部，其使所述工件在第2交接位置与所述翻转位置之间移动，该第2交接位置与所述翻转位置相对；/n第3移动部，其使所述工件在第3交接位置与所述第2拍摄位置之间移动，该第3交接位置与所述第2拍摄位置相对；/n第1送给部，其将所述工件从所述第1交接位置向所述第2交接位置送给；以及/n第2送给部，其将所述工件从所述第2交接位置向所述第3交接位置送给，/n在将被拍摄了所述一个面的工件和上下翻转后的工件分别设为上游工件和下游工件时，/n同步地执行由所述第1移动部进行的所述上游工件向所述第1交接位置的移动、和由所述第2移动部进行的所述下游工件向所述第2交接位置的移动；/n同步地执行由所述第1送给部进行的所述上游工件从所述第1交接位置向所述第2交接位置的送给、和由所述第2送给部进行的所述下游工件从所述第2交接位置向所述第3交接位置的送给；并且/n同步地执行由所述第2移动部进行的所述上游工件从所述第2交接位置向所述翻转位置的移动、和由所述第3移动部进行的所述下游工件从所述第3交接位置向所述第2拍摄位置的移动。/n
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