[发明专利]拍摄方法、装置和无人机在审
| 申请号： | 201880038902.0 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110799921A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 周游;刘洁;严嘉祺 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G06T7/80 |
| 代理公司： | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种拍摄方法、装置和无人机，其中所述方法包括：基于视觉技术建立目标的三维模型，三维模型包括目标在不同角度的二维信息以及各二维信息对应的三维信息；控制无人机绕目标运动；获取无人机上的拍摄模块拍摄的实时图像；根据实时图像、目标在不同角度的二维信息和各二维信息对应的三维信息，调整无人机的飞行轨迹和/或拍摄模块的拍摄方向。通过视觉技术获得目标的三维模型，在无人机环绕目标运动的过程中，即使拍摄到的仅仅为目标的局部信息，也可根据三维模型确定出无人机当前与目标之间的位姿关系，从而自动调整无人机的飞行轨迹和/或拍摄模块的拍摄方向，使得无人机的构图更加专业。 | ||
| 搜索关键词： | 二维信息 三维模型 拍摄模块 拍摄 飞行轨迹 目标运动 三维信息 实时图像 视觉技术 局部信息 位姿关系 环绕 | ||
【主权项】：
1.一种拍摄方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：/n基于视觉技术建立目标的三维模型，其中，所述三维模型包括所述目标在不同角度的二维信息以及各二维信息对应的三维信息；/n控制所述无人机绕所述目标运动；/n获取所述无人机上的拍摄模块拍摄的实时图像；/n根据所述实时图像、所述目标在不同角度的二维信息和各二维信息对应的三维信息，调整所述无人机的飞行轨迹和/或所述拍摄模块的拍摄方向。/n
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