[发明专利]作业系统有效
| 申请号： | 201880039013.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110740841B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 间瀬祥平;藤森润;鹰取正夫;野口健治 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 姜香丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 机器人系统(1)具备机器人(10)、标记单元(40)、传感器(51)、储存装置(52)、及控制装置(53)。机器人(10)对工件(30)进行作业。标记单元(40)安装在测量对象物上，包括基础部、及安装在该基础部上的多个标记(42)。传感器(51)检测多个标记(42)的辨认信息和三维位置。储存装置(52)储存包括表示标记(42)的辨认信息与标记(42)的安装位置的对应关系的安装位置数据、及作业数据的指教数据。控制装置(53)根据多个标记(42)的三维位置和安装位置数据，求出测量对象物的三维位置；并根据测量对象物的三维位置和作业数据，控制机器人(10)进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 系统 | ||
【主权项】：
1.一种作业系统，其特征在于，具备：/n作业装置，对作为作业对象物的工件进行作业；/n标记单元，包括基础部和安装在所述基础部上的多个标记，并且被安装在作为测量对象物的所述工件、所述作业装置、相对于所述工件而言位置固定的物体、及构成作业区域的物体中的至少一个上；/n传感器，检测所述标记单元中包含的所述多个标记的辨认信息及三维位置；/n储存装置，储存指教数据，所述指教数据包括表示所述标记的辨认信息与所述标记的安装位置的对应关系的安装位置数据、及表示所述作业装置所进行的作业内容的作业数据；及/n控制装置，根据所述传感器检测到的所述多个标记的三维位置和所述储存装置中储存的所述安装位置数据，求出所述测量对象物的三维位置；并根据所述测量对象物的三维位置和所述作业数据，控制所述作业装置进行作业。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于川崎重工业株式会社，未经川崎重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880039013.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：确定铰接式工业机器人的关节中的关节转矩的方法
- 下一篇：机器人手
