[发明专利]搬运装置以及搬运方法有效
| 申请号： | 201880039044.1 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN111148706B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 坂东贤二;平田和范;屉木惠太 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65B57/10;B65G47/256 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供即便在工件改变姿势、位置的情况下，也能够不与该工件干涉地进行随后搬运来的工件的搬运的搬运装置、装箱装置以及搬运方法。在工件被搬运至检测位置的时机，由末端侧传感器检测到检测位置不存在工件时，控制部判断为工件的搬运存在异常。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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