[发明专利]连续波雷达的地形预测方法、装置、系统和无人机在审
| 申请号： | 201880040244.9 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110892355A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 祝煌剑;高迪;王春明;谭洪仕 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种连续波雷达的地形预测方法、装置、系统和无人机，该方法包括：获取连续波雷达在旋转过程中对地面测距获得的N个第一测距数据，其中，该N个第一测距数据为连续波雷达的旋转角度处于预设角度区间内获得的(S201)；从N个第一测距数据中剔除野值，获得M个第一测距数据(S202)；根据M个第一测距数据，确定地面的地形参数，该地形参数包括以下至少一种：坡度、平整度、连续波雷达距离正下方地面的高度值(S203)。该方法将获得的测距数据中的野值先剔除然后再进行地形预测，清除了连续波雷达受到的干扰，使得连续波雷达对地面地形的预测准确率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 雷达 地形 预测 方法 装置 系统 无人机 | ||
【主权项】：
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