[发明专利]用于工程机械的动臂控制系统

摘要

[问题]在配备有动臂的工程机械中，能够在动臂降低操作期间处理机器主体提升操作或突然操作，同时提高能量效率，并且实现部件数量的减少。[解决方案]其经配置使得在动臂降低操作期间在第一动臂控制阀16的操作位置处提供第一区域Y1和第二区域Y2，在第一区域Y1处打开回收阀通路16e并且关闭供应阀通路16f；在第二区域Y2处打开回收阀通路16e和供应阀通路16f，并且当在动臂降低操作期间既不执行机器主体提升操作也不执行突然操作时，第一动臂控制阀16位于第一区域Y1，并且当执行机器主体提升操作或突然操作时，第一动臂控制阀16位于区域Y2。

主权项

1.一种工程机械中的动臂控制系统，所述工程机械经配置包括动臂，所述动臂基于动臂油缸的伸缩操作而垂直移动，其中回收油路允许在动臂降低操作期间将从头端油室排出的油供应到动臂油缸的杆端油室；排出油路允许从所述动臂油缸的所述头端油室排出的油流入油箱；供应油路提供允许液压泵的排出油供应到所述杆端油室，并且在动臂控制阀上设置有供应阀通路用于控制所述供应油路的所述流速，所述动臂控制阀用于控制所述回收油路或所述排出油路的所述流速；压力检测装置用于检测所述动臂油缸的所述头端油室中的压力；操作检测装置用于检测所述动臂的操作；以及控制器用于基于来自这些压力检测装置和所述操作检测装置的输入信号来控制所述动臂控制阀；以及所述动臂控制阀，在动臂降低操作期间的操作位置中，一方面，所述动臂控制阀设置有关闭所述供应阀通路的第一区域和打开所述供应阀通路的第二区域；另一方面，所述控制器基于动臂降低操作期间所述头端油室的压力确定操作是否是用于提升所述机器主体的一部分的机器主体提升操作，并且如果确定所述操作不是机器主体提升操作，则所述动臂控制阀位于所述第一区域，如果确定所述操作是机器主体提升操作，则所述动臂控制阀位于所述第二区域。/n