[发明专利]手持云台的控制方法及手持云台、手持设备有效
| 申请号： | 201880040270.1 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN110771143B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 苏冠樑 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/225;F16M13/04;F16M11/04;F16M11/06 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种手持云台(100)的控制方法及手持云台(100)、手持设备(1000)。手持云台(100)包括手持部(10)和云台(20)。云台(20)安装在手持部(10)。云台(20)用于安装拍摄装置(200)以拍摄目标物体。手持部(10)设置有人机界面模块(30)。人机界面模块(30)包括显示屏(32)，显示屏(32)用于显示拍摄装置(200)所采集的图像，图像包含目标物体的图像。控制方法包括：根据目标物体的图像的运动状态获取控制云台(20)运动的第一运动指令；以及根据第一运动指令控制云台(20)运动。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种手持云台的控制方法，其特征在于，所述手持云台包括手持部和云台，所述云台安装在所述手持部，所述云台用于安装拍摄装置以拍摄目标物体，所述手持部设置有人机界面模块，所述人机界面模块包括显示屏，所述显示屏用于显示所述拍摄装置所采集的图像，所述图像包含所述目标物体的图像，所述控制方法包括：/n根据所述目标物体的图像的运动状态获取控制所述云台运动的第一运动指令；以及/n根据所述第一运动指令控制所述云台运动。/n
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