[发明专利]时间同步方法、装置及系统、存储介质有效
申请号: | 201880040500.4 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN110785950B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 方泽彬;谭洪仕;胡文鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04L7/00 | 分类号: | H04L7/00;H04J3/06 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种时间同步方法、装置及系统、存储介质。时间同步系统包括第一部件与第二部件,第一部件与第二部件机械耦合,并且第一部件与第二部件能够相对运动,第一部件与第二部件无线通信连接;方法包括:第二部件接收第一部件发送的第一时间轴信息与第一运动参数,第一运动参数对应于第一时间轴信息,并且用于表示第一部件与第二部件之间的运动关系;第二部件在本地的第二时间轴中,确定与第一运动参数对应的第二时间轴信息;第二部件根据第一时间轴信息与第二时间轴信息,调整第二时间轴,使得第二时间轴与第一时间轴同步。本发明的方法,能够在一定程度上减缓无线通信延迟对时间轴同步的影响,提高同步效率。 | ||
搜索关键词: | 时间 同步 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种时间同步方法,其特征在于,时间同步系统包括第一部件与第二部件,所述第一部件与所述第二部件机械耦合,并且所述第一部件与所述第二部件能够相对运动,所述第一部件与所述第二部件无线通信连接;所述方法包括:/n所述第二部件接收所述第一部件发送的第一时间轴信息与第一运动参数,所述第一运动参数对应于所述第一时间轴信息,并且用于表示所述第一部件与所述第二部件之间的运动关系;/n所述第二部件在本地的第二时间轴中,确定与所述第一运动参数对应的第二时间轴信息;/n所述第二部件根据所述第一时间轴信息与所述第二时间轴信息,调整所述第二时间轴,使得所述第二时间轴与第一时间轴同步。/n
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