[发明专利]多旋翼无人飞行器在审
| 申请号： | 201880040634.6 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110770125A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杨健 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32 |
| 代理公司： | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多旋翼无人飞行器(1)，包括：机身(11)、多个机臂(12)及与机臂(12)数量相等的旋翼组件(13)。通过为多旋翼无人飞行器(1)设置电机转向相反的第一旋翼组件(131)和第二旋翼组件(132)，以使第一桨叶(1311)与第二桨叶(1321)转向相反。且第一旋翼组件(131)的第一卡合机构(1311b)不同于第二旋翼组件(132)的第二卡合机构(1321b)，第一旋翼组件(131)的第一配合机构(1312b)不同于第二旋翼组件(132)的第二配合机构(1322b)，使得第一桨叶(1311)仅能与第一电机(1312)组装，第二桨叶(1321)仅能与第二电机(1322)组装。卡合机构和配合机构之间的结构差异便于用户区分，避免了转向相反的桨叶反装而造成飞行器无法正常飞行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼组件 桨叶 卡合机构 配合机构 多旋翼无人飞行器 转向相反 电机 组装 电机转向 结构差异 数量相等 飞行器 机身 反装 个机 机臂 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：/n机身；/n多个机臂，所述多个机臂包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂与第二机臂的一端均与所述机身连接；以及/n与机臂数量相等的旋翼组件，所述旋翼组件包括第一旋翼组件和第二旋翼组件，所述第一旋翼组件包括第一桨叶和用于驱动所述第一桨叶旋转的第一电机，所述第二旋翼组件包括第二桨叶和用于驱动所述第二桨叶旋转的第二电机，所述第一电机与所述第二电机的旋转方向相反，其中/n所述第一桨叶的中心位置开设有第一轴孔，所述第二桨叶的中心位置开设有第二轴孔，所述第一轴孔与所述第一电机的电机转轴配合，所述第二轴孔与所述第二电机的电机转轴配合；/n所述第一桨叶与所述第一电机的其中一个上设有第一卡合机构，另一个上设有第一配合机构，所述第二桨叶与所述第二电机的其中一个上设有第二卡合机构，另一个上设有第二配合机构，所述卡合机构与所述配合机构相卡合，以将所述桨叶固定在所述电机上，其中/n所述第一卡合机构与第二卡合机构不同，所述第一配合机构与第二配合机构不同，以保证第一桨叶与第二桨叶被正确的安装。/n
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