[发明专利]绘制无线通信信号以进行移动机器人引导的方法、系统及设备有效
| 申请号： | 201880040719.4 | 申请日： | 2018-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN110769986B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | P.钱伯斯;J.H.卡恩斯;O.塔卡;M.J.杜利;N.罗马诺夫;G.E.霍尔 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种操作计算设备的方法，包括：基于由移动机器人的至少一个定位传感器响应于移动机器人在操作环境中的导航而检测到的定位数据来接收移动机器人的针对操作环境的占用数据；以及基于由移动机器人的至少一个无线接收器响应于移动机器人在操作环境中的导航而获取的无线通信信号来接收针对操作环境的信号覆盖数据。无线通信信号由在操作环境本地的至少一个电子设备传输。该方法还包括通过使占用数据和信号覆盖数据相关来生成指示在操作环境中的相应位置处的无线通信信号的覆盖的图。还讨论了相关联的方法、移动机器人和用户终端。 | ||
| 搜索关键词： | 绘制 无线通信 信号 进行 移动 机器人 引导 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
1.一种操作计算设备的方法，包括：/n由所述计算设备的处理器执行操作，所述操作包括：/n基于由移动机器人的至少一个定位传感器响应于该移动机器人在操作环境中的导航而检测到的定位数据来接收所述移动机器人的针对所述操作环境的占用数据；/n基于由所述移动机器人的至少一个无线接收器响应于该移动机器人在所述操作环境中的导航而获取的无线通信信号来接收针对所述操作环境的信号覆盖数据，其中所述无线通信信号由在所述操作环境本地的至少一个电子设备传输；以及/n通过使所述占用数据与所述信号覆盖数据相关来生成指示在所述操作环境中的相应位置处的无线通信信号的覆盖模式的图。/n
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