[发明专利]用于机器人臂的推车及用于臂的仓或盒装载的方法和装置有效
申请号: | 201880040951.8 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN110913820B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | D.J.卡格尔;W.格劳特;S.M.林;K.S.克尼格;R.T.威格斯 | 申请(专利权)人: | 威博外科公司 |
主分类号: | A61G13/10 | 分类号: | A61G13/10;A61B34/30;B25J5/00;B25J18/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张雨 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明题为“用于机器人臂的推车及用于臂的仓或盒装载的方法和装置”。本发明公开了提供用于将机器人臂运输、递送和固定到手术台的机器人臂推车的装置和方法,该手术台具有患者可被安置在其上的台面。在本文所述的一些实施方案中,臂推车可容纳多个机器人臂。可选择机器人臂,并且将机器人臂从臂推车内的存储位置移动到某个展开位置,在该展开位置中,机器人臂的至少一部分从臂推车突出。处于展开位置的机器人臂可联接到手术台并且与臂推车脱离。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 推车 盒装 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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